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图书简介:

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、 技术的基础上, 着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。 在介绍双足步行机器人概况、 理论与方法、 相关技术、 实验平台、 动作生成器、 情感化步态等内容之后, 针对双足步行机器人设计了 12 个标准实验,这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行, 并给出了所有的参考答案, 以飨读者。

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