《机器人手册 第2卷:机器人技术》( 意) 西西利亚诺  机械工业出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载【高清原版 非扫描版】

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图书简介:

«机器人手册 第2 卷 机器人技术» 共分3 篇ꎬ 详细介绍了机器人的传感与感知、 操作与接口、 移动式和分布式机器人技术传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合ꎮ 包括力和触觉传感器、 惯性传感器、 全球定位系统和里程仪、 声呐感测、 距离传感器、 三维视觉及识别、 视觉伺服与视觉跟踪、 多传感器数据融合ꎮ操作与接口篇介绍了机器人与物体之间ꎬ 机器人与人之间ꎬ 机器人之间的交互ꎮ 涵盖了面向操作任务的运动、 接触环境的建模与作业、 抓取、 合作机械手、 触觉学、 遥操作机器人、 网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼ꎮ移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、 运动规划和避障、 环境建模、 同时定位与建图、 基于行为的系统、 分布式和单元式机器人、 多机器人系统及网络机器人技术

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