期末不挂科 工业机器人精度补偿技术与应用 田威 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值99元）【高清非扫描版】（2019年）
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《工业机器人精度补偿技术与应用》田威 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值99元）【高清非扫描版】（2019年）
图书简介：
《工业机器人精度补偿技术与应用》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人最优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性。
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