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海洋机器人科学与技术丛书《水下机器人体系结构》林昌龙 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值108元）【高清非扫描版】（2020年11月）
图书简介：
本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。
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